Ecco la serie dei personaggi, dai principali ai secondari, del film.
Lilli
Splendido cocker spaniel, tenera e gentile con tutti. È la dolce compagna di Biagio, e la mamma di quattro cuccioli: tre femminucce e un maschietto.
Biagio
È un terrier meticcio. In passato era una vera leggenda tra i cani randagi, ma dal momento in cui ha incontrato Lilli ha lasciato la sua vita avventurosa per vivere con lei nella casa dei suoi padroni, Tesoro e Gianni Caro.
Zampa
È il figlio maschio di Lilli e Biagio, ma somiglia molto di più al padre, anche nel carattere estroverso e giocherellone. Il suo più grande desiderio è di vivere per la strada, dove può scorrazzare liberamente e sguazzare nelle pozzanghere.
Angel
È un incrocio tra volpino e spitz. Vive per la strada e questo l'ha resa dura e scaltra, ma dentro al suo cuore nasconde un animo dolce e vulnerabile, e vorrebbe trovare una casa e una famiglia amorevole. S'innamorerà presto di Zampa e cercherà di guidarlo nelle sue scelte e di proteggerlo.
Annette, Colette e Danielle
Sono le tre figlie femmine di Lilli e Biagio, altezzose e petulanti sono, nell'aspetto, simili alla loro mamma. Annette è una saputella, Colette pensa di essere stupenda mentre Danielle è un pò svampita. Non sopportano i modi irruenti del loro fratellino.
Buster
È un incrocio tra un dobermann e un rottweiler, e la sua fermezza e combattività ne rendono il capo dei cani del deposito. Tutti hanno paura di lui, ma le sue spavalderie tendono solo a mascherare le sue insicurezze. Il suo più grande eroe era Biagio, prima che abbandonasse la strada per vivere in una casa umana.
ReggieIncrocio tra boxer e mastiff, è un cane terribile, feroce e prepotente, il suo istinto è quello di combattere e uccidere chiunque gli capiti a tiro, per proteggere il suo territorio.
Fido
È un vecchio cane bracco, che un tempo aveva un'incredibile fiuto. Il suo passatempo preferito è quello di raccontare storie che rievocano le avventure vissute quando era un fiero cane da caccia.
Wisky
Vecchio amico di Fido e Lilli, è un terrier scozzese, con un lieve accento. Perde spesso la pazienza, ma in fondo è un cane dal cuore d'oro.
Tesoro e Gianni Caro.Sono gli umani padroni di Lilli, vogliono talmente tanto bene alla cagnetta da accogliere amorevolmente in casa loro anche il vagabondo Biagio, e i loro cuccioli.
Junior
È il figlio di Tesoro e Gianni Caro, adora giocare con Zampa, che è il suo migliore amico è perché è un giocherellone come lui.
Zia Sara
Spesso si occupa della casa quando Tesoro e Gianni Caro sono via, ma non le piacciono molto i cani che non fanno altro che combinare disastri, al contrario dei suoi adorati micini.
Si e Am
Sono due pestiferi gatti siamesi, che combinano un mare di guai, facendone ricadere le colpe sui cani, mentre loro fanno i santarellini.
Mooch
È un cane pastore inglese meticcio, è tanto forte quanto corto di cervello, docile e mite palla di pelo il cui unico scopo è quello di mangiare.
François
È un piccolo bulldog francese meticcio che vive con il complesso di essere di piccola taglia, tanto che si arrabbia terribilmente quando qualcuno osa fare apprezzamenti sulle sue dimensioni.
